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非机动车是指人力或畜力驱动的车辆，以及设计时速在二十公里以下的电动自行车。具体包括以下几种类型。
1、自行车：包括普通自行车和公路自行车等以人力踩踏为主要驱动方式的车辆。
2、电动自行车：符合新国标标准的电动自行车，即最高时速不超过二十五公里，带有脚踏装置，具有电电驱动功能的车辆，这类车可以上路行驶，但需要遵守相关的交通规则和佩戴安全头盔等防护措施。
3、人力三轮车：通过人力驱动的三轮车辆。
4、畜力车：如马车、驴车等使用动物牵引的车辆。
虽然电动自行车等部分非机动车可以上路，但上路时必须遵守交通规则，并且需要符合相关规定和标准，至于其他类型的非机动车，如滑板车、滑板车式电动车等是否允许上路，取决于当地的交通法规和政策，建议在使用前查阅当地的交通法规或咨询相关部门。